[Erik Å]

Fast är det inte så att de två drivhjulen roterar fritt relativt varandra? Differentialväxeln (i växellådan) ser väl till att hjulen kan rotera i olika hastigheter? Fast jag har inte stenkoll på hur det funkar.

Står ena hjulet på marken och du roterar det andra så fungerar differentialen som en nedväxling. Kronhjulet kommer att rotera med halva varvtalet som du snurrar det upplyfta hjulet med. Alltså nedväxling 2:1 från hjulet räknat. Eller 1:2 i vridmoment
Motorn lär bromsa med samma moment så i slutänden behöver du bara ta i hälften så mycket på det ensamma upplyfta hjulet för att dra runt motorn