[Gullgård]

Jag har en s80-99 och får ett meddelande att stanna säkert och starta om. Har nu kört ca 20 mil och märker inget onormalt. felindikeringen har tänts och släckts några gånger, men nu lyser det hela tiden. Jag har provat att ta bort batterikabeln men det hjälper inte. Senast jag körde så misstände motorn några sekunder men sen så går den normalt igen.
Vad kan det vara för fel?
Har också testat en felkodsläsare och den visar felkod P1053 vad betyder det ?