Nej, du skall inte koppla på något på den befintliga matningen. Hur det fungerar med CAN-bussen vet jag inte, men det kan säkert andra svara på.
Du skall sätta ett relä som matar din Led-bar. Möjligen kan du hämta styrspänningen för detta över dom ordinarie strålkastarna, men jag är inte säker på det. Finns det inte färdiga anslutningar för alla former av extraljus? Kolla detta.
Kolla också dent här diagrammet:

Och det vi menar med
strömtjuvar är direkt olämpligt. Dom är som en säker felkälla till framtida problem i elsystemen. Använd flatstiftkabelskor i stället och sätt förgreningar på dom befintliga anslutningarna.
Ett tillägg: Med Strömtjuvar menar vi sådana här:

Man lägger i kablarna i ett spår och klämmer ihop. Isoleringen skadas och släpper in fukt och skräp. Det ger framtida problem. Även enskilda kardeler "skärs" av vilket minskar ledningsarean. Tillsammans med fukten och annat är risken stor för att kabeln går av så småningom.