Inget av hjulen ska vara låst med bilen upphissad och växel i, om du har "vanlig" differential. Däremot ska hjulen snurra åt olika håll, alltså snurrar du det ena hjulet frammåt ska det andra snurra bakåt. Summan av det du beskriver är då troligen att du har en rasade bakaxel med differential broms.
Det kan vara som "Heppes90" att drivaxel på höger sida är av. Då kan du köra med ett drivande hjul om man har diff.broms. Men Volvo använder en konstruktion som ju kallas för "slungdiff" och ska bara fungera vid låg (mycket låg) hastighet och då skulle bilen inte gå att kör i högre hastigheter. Så jag tror att du har, antingen en svetsad diff. och en brusten drivaxel eller en "vanlig" diff. som havererat.